شیرسنگی یادمانی از دوران تاریخی که سالهاست در همدان خفته و قدمت آن به 2 هزار سال قبل برمی‌گردد که در یکی از میادین شهر همدان به نام شیرسنگی قابل رویت است.
مجسمه شیرسنگی از المان‌های قدیمی شهر همدان است که اعراب به هنگام فتح همدان آن را «باب‌الاسد» به معنی «دروازه شیر» نامیده‌اند.
تاریخ ساخت مجسمه شیر سنگی مشخص نیست، اما گمانه‌زنی‌ها حکایت از این دارد که این مجسمه مربوط به دوره اشکانیان است.
این مجسمه که آسیب دیده بود و تا سال 1328 هجری شمسی بر روی زمین افتاده بود تا اینکه مهندس سیحون طراح و معمار آرامگاه بوعلی‌سینا آن را در محل فعلی نصب کرد.
مجسمه شیرسنگی همدان قدمتی بیش از 2000 سال دارد و از یادمان‌های تاریخ باستان در شهر همدان است و در تاریخ 15 دی‌ماه سال 1310 و به شماره 93 در فهرست آثار ملی و تاریخی ایران به ثبت رسیده است.
این مجسمه هم اکنون در وسط یکی از میادین شلوغ همدان به همین نام واقع شده است که اطراف آن محل تفریح بسیاری از شهروندان همدانی و حتی گردشگران بوده و فضای مناسبی برای اوقات فراغت جوانان و سالخوردگان است.